Actividades con perro en Madrid: Guía completa 2026

Madrid se está convirtiendo en una de las ciudades más pet-friendly de España, con cada vez más opciones para disfrutar con tu compañero peludo. Desde misteriosos tours nocturnos hasta relajantes paseos por la Casa de Campo, la capital ofrece experiencias únicas para compartir con tu perro. En esta guía completa descubrirás las mejores actividades que admiten mascotas en Madrid y sus alrededores.

Tours y Free Tours por Madrid con perro

Madrid ofrece diversos tours a pie que permiten la participación de perros bien educados con correa. Es fundamental consultar previamente con el organizador para confirmar que tu mascota es bienvenida en el tour específico que deseas realizar.

Tour de los misterios y leyendas de Madrid

Si buscas algo diferente, el Tour de los misterios y leyendas de Madrid es perfecto para una tarde especial con tu perro. Este recorrido de 2 horas te lleva por:

• Plaza de la Provincia
• Barrio de La Latina
• Plaza de Puerta Cerrada
• Mercado de la Cebada
• Viaducto de Segovia
• Catedral de la Almudena
• Palacio Real

Durante el tour descubrirás historias ocultas del Madrid de los Austrias, leyendas sobre la Inquisición y sucesos paranormales que te pondrán la piel de gallina. Precio: desde 12€. Permite mascotas: Sí.

Consejo: Los tours nocturnos son ideales en verano cuando las temperaturas son más frescas para tu perro. Lleva siempre agua y bolsas para recoger sus necesidades.

Free tour de las mujeres ilustres de Madrid

El Free tour de las mujeres ilustres de Madrid es una experiencia cultural única de 2 horas que parte de la Plaza de Pontejos. El recorrido incluye:

• Barrio de las Letras
• Plaza de Santa Ana
• Congreso de los Diputados
• Museo del Prado
• Monumento a los Caídos por España
• Plaza de la Lealtad

Descubrirás las historias de las mujeres que cambiaron la historia de España pero que apenas fueron reconocidas. Precio: ¡Gratis! (propinas al guía). Permite mascotas: Sí.

Importante: En los free tours no se admiten grupos de más de 6 personas, aunque sean reservas diferentes.

Free tour por la Casa de Campo

Para los amantes de la naturaleza, el Free tour por la Casa de Campo es imprescindible. Este pulmón verde de Madrid es perfecto para pasear con tu perro durante 2 horas por aproximadamente 5 kilómetros.

El recorrido incluye:

• Puerta del Rey
• Palacio de los Vargas (Madrid de los Austrias)
• Acueducto de Sabatini (época de Carlos III)
• Búnkeres de la Guerra Civil
• Fuentes y pinares históricos
• Lago de la Casa de Campo con vistas al Palacio Real

La Casa de Campo es uno de los mejores lugares de Madrid para hacer ejercicio con tu perro mientras aprendes sobre la historia de la ciudad. Precio: ¡Gratis! Permite mascotas: Sí.

Recomendación: Lleva calzado cómodo y agua abundante para ti y tu mascota, ya que se camina bastante.

Experiencias culturales con perro en Madrid

Espectáculo de flamenco en el Centro Cultural

Una experiencia única es asistir al Espectáculo en el Centro Cultural de Flamenco de Madrid. Este espectáculo íntimo de 50 minutos en el barrio de Chueca ofrece:

• Actuación en directo con bailaores, cantaores y guitarristas
• Ambiente íntimo con aforo máximo de 54 personas
• Sin micrófono ni amplificación (flamenco puro)
• Acceso a galería de arte y tienda

Precio: desde 28€. Permite mascotas: Sí. Accesible para sillas de ruedas.

Esta es una oportunidad excepcional para que tu perro experimente la cultura española en un entorno controlado y acogedor. Los perros tranquilos y acostumbrados a permanecer quietos disfrutarán de esta experiencia junto a ti.

Excursiones de un día con perro desde Madrid

Aranjuez: Tour de misterios y leyendas

A solo 50 km de Madrid, Aranjuez ofrece el Tour de los misterios y leyendas. Este recorrido de 1 hora y 30 minutos por esta Ciudad Patrimonio de la Humanidad incluye:

• Plaza de Parejas
• Fachada del Palacio Real de Aranjuez
• Plaza de San Antonio
• Tridente Barroco
• Casas palaciegas
• Residencia de Godoy

Descubrirás sucesos paranormales, secretos del Motín de Aranjuez y símbolos ocultos en la arquitectura de la ciudad. Precio: 12€. Permite mascotas: Sí.

Cómo llegar: Tren desde Atocha (50 minutos) o coche (45 minutos). Los perros están permitidos en los trenes de Cercanías con bozal y correa.

Alcalá de Henares: Free tour de Cervantes

Visita la ciudad natal de Cervantes con el Free tour de Cervantes. Este recorrido de 1 hora y 30 minutos te lleva por:

• Hospital de Antezana
• Museo Casa Natal de Cervantes
• Calle de la Imagen
• Palacio de los Arzobispos de Toledo
• Murallas medievales
• Plaza de Cervantes
• Capilla del Oidor (pila bautismal de Cervantes)
• Universidad de Alcalá de Henares

Precio: ¡Gratis! Permite mascotas: Sí, solo en zonas exteriores. Accesible en silla de ruedas.

Nota: Los menores deben estar acompañados de un adulto (máximo 3 menores por adulto).

Escapadas naturales cerca de Madrid

Pantano de San Juan: Alquiler de barco con perro

Para una experiencia única, el Alquiler de barco con patrón en el pantano de San Juan es ideal. Esta actividad de 2-3 horas ofrece:

• Velero a motor privado
• Navegación por “la playa de Madrid”
• Posibilidad de baño (único embalse de Madrid donde está permitido)
• Paradas durante la travesía
• Patrón de habla española

Precio: desde 155€ por grupo. Permite mascotas: Sí. Duración: 2-3 horas.

El pantano de San Juan está a unos 70 km de Madrid y es perfecto para un día de desconexión en la naturaleza con tu perro. Es una actividad privada, así que tu mascota estará cómoda sin otros grupos.

Cómo llegar: En coche por la M-501 (1 hora aproximadamente).

El Bosque Encantado

Aunque no pudimos obtener detalles completos, El Bosque Encantado en San Martín de Valdeiglesias es un jardín botánico con esculturas vegetales que suele admitir perros con correa. Consulta directamente las condiciones actuales antes de tu visita.

Parques y espacios al aire libre en Madrid

Parque del Retiro

El Parque del Retiro es el espacio verde más emblemático de Madrid. Los perros están permitidos con correa. Incluye:

• 125 hectáreas de jardines
• Estanque Grande
• Palacio de Cristal
• Fuente del Ángel Caído
• Múltiples zonas de sombra

Horario: Varía según temporada. Entrada: Gratuita.

Madrid Río

Madrid Río es uno de los mejores lugares para pasear con tu perro en Madrid:

• 10 km de recorrido junto al río Manzanares
• Carril bici y zonas peatonales
• Múltiples áreas de descanso
• Fuentes ornamentales
• Zonas de juego para perros

Parque de El Capricho

El Parque de El Capricho en la Alameda de Osuna es una joya oculta:

• Jardín del siglo XVIII
• Palacios, estanques y laberinto
• Menos concurrido que el Retiro
• Perros permitidos con correa

Horario: Sábados, domingos y festivos. Entrada: Gratuita.

Consejos para disfrutar de Madrid con tu perro

Transporte público

Madrid tiene buenas políticas para viajar con perros:

• Metro: Perros pequeños en transportín gratuito. Perros grandes permitidos (excepto horas punta) con bozal y correa
• Autobuses EMT: Perros pequeños en transportín
• Cercanías: Perros permitidos con bozal y correa fuera de horas punta
• Taxi: Depende del conductor, consulta al reservar

Normativa general de Madrid

• Los perros deben llevar correa en espacios públicos
• Obligatorio recoger los excrementos
• Algunos monumentos no permiten acceso con perros
• Lleva siempre agua fresca para tu mascota
• Evita las horas de más calor en verano

Mejor época para visitar Madrid con tu perro

• Primavera (marzo-mayo): Temperaturas perfectas, ideal para actividades al aire libre
• Otoño (septiembre-noviembre): Clima agradable, menos calor
• Invierno (diciembre-febrero): Frío pero manejable, menos turistas
• Verano (junio-agosto): Cuidado con el calor, prefiere actividades temprano o al atardecer

Qué llevar en tu mochila

Para cualquier actividad en Madrid con tu perro:

• Agua y bebedero portátil (fundamental)
• Bolsas para excrementos
• Correa corta para zonas concurridas
• Bozal (obligatorio en transporte)
• Snacks o premios
• Documentación del perro
• Toalla pequeña
• Protección solar en verano

Terrazas y restaurantes pet-friendly en Madrid

Madrid cuenta con innumerables terrazas que admiten perros:

• Malasaña: Barrio bohemio con muchas opciones pet-friendly
• Chueca: Ambiente inclusivo y acogedor
• La Latina: Terrazas tradicionales en el casco antiguo
• Chamberí: Barrio elegante con cafeterías de calidad

Consejo: Busca el distintivo “pet-friendly” en la entrada o consulta al camarero antes de sentarte.

Alojamiento con perro en Madrid

Si planeas quedarte varios días, Madrid ofrece múltiples opciones de alojamiento que aceptan mascotas:

Alojamientos con mascotas en Madrid

Servicios veterinarios en Madrid

Madrid cuenta con excelentes servicios para mascotas:

• Clínicas veterinarias 24h: Disponibles para emergencias
• Hospitales veterinarios: Con todas las especialidades
• Tiendas especializadas: En todos los barrios
• Parques caninos: Más de 100 en toda la ciudad
• Peluquerías caninas: Amplia oferta de servicios

Algunos veterinarios 24h recomendados

• Hospital Veterinario Puchol
• Hospital Clínico Veterinario Complutense
• Urgencias Veterinarias del Sur

Eventos y actividades especiales con perro

Madrid organiza diversos eventos pet-friendly durante el año:

• Madrid Dog Week: Semana dedicada a los perros con actividades
• Carreras caninas: En varios parques de la ciudad
• Mercadillos: Muchos permiten el acceso con perros
• Ferias de mascotas: Varias al año en recintos feriales

Pueblos cerca de Madrid para visitar con perro

San Lorenzo de El Escorial

A 50 km de Madrid, este Real Sitio ofrece:

• Naturaleza y montaña (Sierra de Guadarrama)
• Rutas de senderismo
• Pueblo histórico pet-friendly

Chinchón

Famoso por su Plaza Mayor circular:

• A 45 km de Madrid
• Arquitectura medieval
• Terrazas acogedoras

Manzanares El Real

Ideal para senderismo:

• Castillo de los Mendoza
• Parque Nacional de la Cuenca Alta del Manzanares
• La Pedriza (zona de escalada y senderismo)

Rutas de senderismo con perro cerca de Madrid

La Pedriza

• Distancia: Varias rutas de 5-15 km
• Dificultad: Media
• Tiempo: 2-5 horas
• Localización: Manzanares El Real

Senda de Genaro (Rascafría)

• Distancia: 8 km (circular)
• Dificultad: Fácil
• Tiempo: 2-3 horas
• Atractivo: Bosques de pinos y hayedos

Chorrera de los Litueros (Somosierra)

• Distancia: 6 km (ida y vuelta)
• Dificultad: Fácil-Media
• Tiempo: 2 horas
• Atractivo: Cascada espectacular

Conclusión

Madrid ofrece una amplia gama de actividades para disfrutar con tu perro, desde tours culturales por el centro histórico hasta excursiones a pueblos cercanos y rutas de senderismo en la Sierra. La ciudad está cada vez más adaptada para los amantes de las mascotas, con numerosas opciones de ocio, restauración y alojamiento pet-friendly.

Recuerda siempre:

• Confirmar previamente que las actividades aceptan perros
• Respetar las normas de cada espacio
• Llevar agua y todo lo necesario para tu mascota
• Evitar las horas de más calor en verano
• Ser responsable con los excrementos de tu perro

Con esta guía y una buena planificación, tú y tu perro podréis crear recuerdos inolvidables en la vibrante capital española. ¡Madrid os espera con los brazos (y patas) abiertos!

Recursos útiles

• Civitatis Madrid - Tours y actividades
• Ayuntamiento de Madrid - Información oficial sobre normativa de mascotas

¿Listo para descubrir Madrid con tu mejor amigo? ¡Que disfrutéis de cada aventura juntos en la capital!