Actividades con perro en Mallorca: Guía completa 2026

Mallorca tiene fama de isla de sol y calas, y eso hace que mucha gente dé por hecho que viajar con perro aquí es complicado. Es justo al revés: es uno de los destinos más cómodos de España para ir con mascota, y la razón está en tres cosas concretas.

La primera: los dos free tours de Palma figuran expresamente como aptos para mascotas. No uno, los dos. Y ambos son gratuitos. La segunda: desde enero de 2022 la EMT de Palma permite subir con perro en toda su red, no solo en unas líneas sueltas. Y la tercera: desde abril de 2024 también se puede viajar con perro en el tren y el metro de Servicios Ferroviarios de Mallorca. Entre las tres tienes la ciudad y buena parte de la isla resueltas sin coche.

Hay una excepción grande, y conviene decirla ya: al Parque Natural de s'Albufera tu perro no entra. Ni él ni ningún animal doméstico, solo perros lazarillo. Y lo mismo pasa en Cabrera y en la Península de Llevant. Más abajo te contamos qué espacios naturales sí admiten perro y con qué condiciones.

En esta guía hemos revisado la ficha oficial de cada actividad, una por una, y las fuentes del Govern balear y del Ayuntamiento de Palma para cada normativa, para que no reserves a ciegas.

Free tours por Palma con perro

Este es el resumen rápido de las actividades del centro de Palma, con lo que dice el apartado "Mascotas" de cada ficha:

Actividad	Duración	Precio	Mascotas
Free tour por Palma de Mallorca	2 h	Gratis	Permitidas
Free tour de los misterios y leyendas	2 h	Gratis	Permitidas
Tour privado por Palma	2 h 30 m	Desde ~200 € el grupo	No permitidas
Autobús turístico de Palma	1 día	Desde ~27 €	No permitidas

Free tour por Palma de Mallorca (el mejor plan con perro)

Esta es la joya de la guía. El Free tour por Palma de Mallorca figura expresamente como apto para mascotas, es gratuito y acumula 9,2 sobre 10 con más de 23.800 opiniones y cerca de 890.000 viajeros. Es, con muchísima diferencia, la actividad más reservada de la isla.

Y funciona bien con perro por un motivo simple: el recorrido es íntegramente exterior. La propia ficha lo aclara en sus preguntas frecuentes: no se entra al interior de la catedral ni de la Almudaina, el tour pasa por los exteriores de los monumentos.

Durante 2 horas recorreréis:

• La fachada de la Seu, la catedral gótica, con su rosetón —"el ojo del gótico"— y la huella que dejó Gaudí en la reforma del interior
• Los exteriores del Palacio Real de La Almudaina, antiguo alcázar musulmán y hoy residencia oficial de la Familia Real
• El laberinto de calles del casco antiguo y los famosos patios mallorquines
• La Plaza Mayor, el corazón comercial de la ciudad
• La antigua judería, y el peso que tuvo la comunidad judía en la cartografía y el comercio de la isla

Precio: ¡Gratis! (propinas al guía). Mascotas: Permitidas. Duración: 2 horas. Mínimo: 4 participantes. Grupos: máximo 6 personas por reserva, aunque se hagan por separado. Reserva: hasta 4 horas antes si quedan plazas. Punto de encuentro: la ficha indica plaza de España, y el tour termina junto a la catedral; según fecha y hora el punto puede variar, así que revísalo en tu bono.

Reserva el horario de las 21:00. La propia ficha recomienda la salida nocturna para ver el centro iluminado, y para quien va con perro es directamente la mejor decisión que puedes tomar en verano: la piedra arenisca de Palma acumula calor todo el día y a esa hora ya se ha enfriado.

Free tour de los misterios y leyendas de Palma

El Free tour de los misterios y leyendas de Palma también figura como apto para mascotas, y es el complemento perfecto del anterior: mismo escenario, historias completamente distintas.

Son 2 horas por el casco antiguo para entrar en la Medina Mayurqa, el nombre árabe de Palma antes de la conquista de Jaime I, con la historia de las murallas y de los prisioneros que lucharon en ellas. Se pasa junto al Museo Diocesano, donde según la leyenda todavía anda el Dragón de Na Coca que aterrorizaba la ciudad del siglo XVII, y se termina en la catedral de Santa María, con el relato de la Dama Emparedada.

Precio: ¡Gratis! (propinas al guía). Mascotas: Permitidas. Duración: 2 horas. Mínimo: 4 participantes. Grupos: máximo 6 personas por reserva. Reserva: hasta 1,5 horas antes si quedan plazas. Valoración: 9 sobre 10 con más de 1.500 opiniones.

Ojo con el ruido: es un tour tranquilo y de grupo pequeño, pero atraviesa el casco antiguo a la hora de más ambiente. Si tu perro es reactivo al gentío nocturno, mejor el free tour clásico a primera hora de la mañana.

El tour privado y el autobús turístico NO admiten perros

Es la parte incómoda, y conviene saberla antes de reservar:

• El Tour privado por Palma es excelente —9,6 sobre 10, guía en exclusiva, 2 h 30 min y recogida en el hotel—, pero su ficha indica "Mascotas: No permitidas". Es una pena, porque en otras ciudades el privado suele ser la opción cómoda para quien va con perro.
• El Autobús turístico de Palma de Mallorca, con sus 18 paradas y su billete de 24 horas, también indica "Mascotas: No permitidas".

¿Qué hacer? Nada complicado: entre los dos free tours te llevas el casco antiguo entero, de día y de noche, y para moverte por la ciudad tienes la EMT, que sí admite perros y cuesta una fracción del bus turístico. No te pierdes nada por ir con perro.

Los operadores actualizan estas fichas de vez en cuando, así que revisa el apartado "Mascotas" antes de reservar, aunque aquí la demos por buena.

Cómo moverse por Mallorca con tu perro

Aquí está la gran ventaja de Mallorca frente a otros destinos insulares: el transporte público de la isla admite perros de forma generalizada, no como excepción.

Autobuses urbanos de Palma (EMT)

Desde el 17 de enero de 2022, la EMT permite subir con perro en toda su red, no solo en las líneas piloto que se habilitaron en 2020. Las condiciones son:

• Los perros que no viajen en cesta o transportín homologado deben ir con correa y bozal homologado. Los perros guía no necesitan bozal.
• El perro paga un billete reducido de 0,30 €. Cachorros, gatos, conejos y otras mascotas que viajen dentro de la cesta van gratis.
• Se accede por la puerta delantera, se abona el billete y hay que situarse en la plataforma central o trasera del autobús.
• Los perros catalogados como potencialmente peligrosos no son admitidos.

Tren y metro (Servicios Ferroviarios de Mallorca)

Desde el 12 de abril de 2024 se puede viajar con perro en los trenes y el metro de SFM, la red que conecta Palma con Inca, sa Pobla, Manacor y la Universitat. Las condiciones:

• Hay que situarse exclusivamente en el último vagón.
• Los perros van con correa y bozal, y la distancia entre el animal y su responsable no puede superar el medio metro.
• Gatos, hurones y aves pequeñas viajan en transportín.
• Quedan excluidos los animales exóticos y las razas catalogadas como potencialmente peligrosas.
• El viaje es gratuito, salvo los animales grandes que por su tamaño no puedan ir en transportín, que abonan un título de viaje.
• Los perros guía y de asistencia viajan sin estas restricciones.

Coche

Sigue siendo imprescindible para la Serra de Tramuntana, las playas caninas del norte y del este, y cualquier plan fuera del área metropolitana. Ten en cuenta que en verano aparcar en Sóller, Valldemossa o Deià es un deporte de riesgo: ve temprano. Repasa antes nuestros consejos para viajar con tu mascota por España.

Zonas de ocio canino en Palma

Palma mantiene una red de zonas de ocio canino (ZOC) gestionada por el Consorcio para la Mejora y Embellecimiento de Palma: recintos donde los perros pueden circular sueltos, sin correa, dentro del vallado o en el horario establecido para cada uno.

Hay alrededor de quince ZOC repartidas por los distintos barrios. Algunas de las más conocidas:

• Falca Verda, entre el antiguo estadio Lluís Sitjar y el torrente de sa Riera: recinto vallado con fuentes, papeleras, bancos y arbolado que da sombra. Es la referencia de la ciudad.
• Sagrat Cor, entre la clínica Juaneda y el colegio Sagrat Cor, con horario establecido para que los perros anden sueltos.
• Son Dameto d'Alt, La Ribera, Sa Riera, Joan Gris, Ocimax, Son Parera, Miquel Fleta, Krekovic y Es Carnatge, entre otras.

Ten en cuenta dos cosas antes de ir:

• Los horarios varían según la zona. Unas son de uso exclusivo canino y están abiertas todo el día; otras son espacios compartidos con una franja horaria concreta para perros sueltos. Consulta la ficha de la que te pille cerca antes de plantarte allí.
• Las normas son las mismas en todas: microchip y vacunas al día, recoger los excrementos, bozal obligatorio para perros agresivos con personas o con otros animales, y los catalogados como potencialmente peligrosos no pueden ir sueltos ni sin bozal en ningún caso.

Fuera de estos recintos, en el resto del término municipal, correa siempre.

Paseos al aire libre en Palma

Bosc de Bellver

El pulmón verde de la ciudad y, con diferencia, el mejor paseo con perro de Palma. Es un pinar de acceso libre con caminos anchos de tierra que rodean el castillo de Bellver, la fortaleza gótica circular del siglo XIV. Sombra abundante, desnivel suave y una panorámica de la bahía desde arriba que justifica la subida.

Puedes entrar desde el barrio de Sa Teulera o desde El Terreno. Para el interior del castillo, que funciona como museo municipal, cuenta con que tendréis que turnaros: el bosque se pasea entero con perro, el monumento no.

Parc de la Mar y el Paseo Marítimo

El Parc de la Mar es el lago artificial a los pies de la catedral: llano, abierto y con la mejor vista de la Seu reflejada en el agua. Enlaza con el Paseo Marítimo, varios kilómetros de paseo junto al puerto que se hacen perfectamente con perro y donde siempre corre algo de brisa.

Es Carnatge

Espacio natural protegido entre el Coll d'en Rabassa y Can Pastilla, con costa rocosa, pinar y una de las zonas caninas de la ciudad. Es el sitio al que va la gente de Palma con su perro cuando quiere mar sin multitudes; también aparece en nuestra guía de playas caninas en Mallorca.

Passeig del Born y Sa Rambla

Los dos paseos arbolados del centro, llanos y con sombra. No son un destino en sí mismos, pero son la forma más agradable de cruzar el casco antiguo a pie cuando aprieta el sol.

La Serra de Tramuntana con perro: sí, pero atado

La Serra de Tramuntana es Paraje Natural desde 2007 y Patrimonio de la Humanidad: 62.403 hectáreas terrestres repartidas entre 20 municipios, de Andratx a Pollença, atravesadas por la carretera Ma-10.

La buena noticia es que sí se puede entrar con perro. Pero hay reglas, y son de las que se sancionan:

• Prohibido pasear perros sueltos, sin correa (artículo 1, apartado 26, de la Ley 3/2013). Es la primera de las actividades prohibidas que enumera el Govern para este espacio.
• Prohibido llevar animales a las zonas de acampada, con la excepción de los perros guía (acuerdo del Consejo de Administración del IBANAT de 19 de junio de 2017). Esto afecta a Es Pixarells, Font Coberta y Marjanor, cerca de Lluc.
• Cerrar siempre las barreras y verjas tal y como las encuentres: casi el 95 % de la superficie protegida es de propiedad privada y muchas fincas tienen ganado suelto.
• Sin atajos: hay que transitar por los caminos señalizados, tanto por erosión como porque te metes en fincas privadas.

Estas son algunas de las rutas señalizadas del propio Paraje Natural, todas caminables con perro atado:

• Camí de s'Arxiduc, desde la finca pública de Son Moragues (Valldemossa). La ruta histórica más conocida de la sierra; en versión circular ronda los 575 m de desnivel acumulado y es de dificultad media, así que valora bien la forma física de tu perro.
• Camí des Ribassos (Deià) y Camí de Binibassí (Sóller), dos recorridos cortos entre olivares y bancales de piedra en seco.
• Camí de Sa Coma de Binifaldó y Camí Vell de Caimari a Lluc (Escorca), en la zona norte, ambos con buena sombra de encinar.
• Sa Volta des General (Banyalbufar), con vistas de acantilado.
• Castell d'Alaró, la subida clásica al castillo roquero.
• Monumento Natural de ses Fonts Ufanes (Campanet), llano y espectacular después de las lluvias de otoño.

El fuego, muy en serio: entre el 1 de mayo y el 15 de octubre es época de peligro de incendio forestal y está prohibido hacer fuego en toda zona forestal y en los 500 metros contiguos. Si vas de excursión con perro en verano, ni barbacoas ni colillas.

Para dudas concretas de rutas, accesos y estado de los caminos, el centro de interpretación de Ca s'Amitger, en Lluc, atiende en el 971 51 70 70.

Dónde tu perro NO puede entrar

Esta es la información que más falta hace y que casi ninguna guía recoge. En los espacios naturales protegidos de Mallorca el criterio no es uniforme:

No se permite el acceso con perro (salvo perros guía):

• Parque Natural de s'Albufera de Mallorca (Muro y sa Pobla). La normativa del parque lo dice sin rodeos: no entrar con animales domésticos, perros sobre todo. Solo perros lazarillo. Ten en cuenta además que la visita requiere un permiso gratuito que se pide en el Centro de Información.
• Parque Nacional Marítimo-Terrestre del Archipiélago de Cabrera.
• Parque Natural de la Península de Llevant.
• Reserva Natural de s'Albufereta.

Sí se permite, con el perro atado y sin salirse de los itinerarios:

• Paraje Natural de la Serra de Tramuntana
• Parque Natural de Mondragó
• Parque Natural Marítimo-Terrestre es Trenc–Salobrar de Campos
• Finca pública de Son Real

Si tenías planeado el día de aves en s'Albufera o la excursión en barco a Cabrera, organiza antes una guardería o turnaos: presentarte allí con el perro significa quedarte fuera.

Playas caninas en Mallorca

Mallorca tiene varias playas habilitadas para perros durante todo el año, algo que no ocurre en la mayoría de la costa peninsular. Entre ellas, la playa de Llenaire (Pollença), Na Patana (Santa Margalida), Es Carnatge (Palma), Punta Marroig (Palmanova), Cala dels Gats (Costa de la Calma) y Cala Blanca (Andratx).

Lo tienes todo detallado aquí: Playas caninas en Mallorca.

Y si tienes dudas sobre qué se puede y qué no en la arena: Normativa de perros en las playas de España.

El verano en Mallorca: el aviso más importante de esta guía

Palma en julio y agosto pasa con soltura de los 34-36 °C, y a eso hay que sumarle la humedad del Mediterráneo, que es lo que de verdad complica la termorregulación de un perro. La piedra arenisca del casco antiguo y el asfalto del Paseo Marítimo se ponen imposibles para las almohadillas.

Si viajáis en verano:

• Sal antes de las 9:30 y después de las 21:00. El resto del día, sombra.
• Comprueba el suelo con el dorso de la mano: si no aguantas cinco segundos, tu perro tampoco.
• Prioriza el Bosc de Bellver, el Paseo Marítimo y los tramos de costa: son los tres puntos donde de verdad baja la sensación térmica.
• El free tour de las 21:00 y el nocturno de misterios son tus dos mejores planes culturales de agosto, precisamente por el horario.
• Nada de rutas de Tramuntana a mediodía. El Camí de s'Arxiduc en agosto a las 14:00 es una mala idea para cualquiera, y para un perro es peligrosa.
• Lleva agua siempre, más de la que crees que necesitas.
• Repasa antes nuestra guía sobre el golpe de calor en perros.

Mejor época para visitar Mallorca con tu perro

• Primavera (abril-junio): la mejor sin discusión. Tramuntana en su mejor momento, mar ya templado a partir de junio y ciudad sin agobios.
• Otoño (septiembre-noviembre): excelente. El agua sigue caliente hasta bien entrado octubre y las playas caninas están vacías.
• Invierno (diciembre-febrero): suave y muy agradable para pasear; en la sierra hace frío de verdad y puede nevar en las cumbres.
• Verano (julio-agosto): durísimo, y además la isla está saturada. Solo con planificación de amanecer y noche.
• Sant Sebastià (enero) y Sant Joan (junio): correfocs, petardos y multitudes en Palma. Si tu perro es sensible al ruido, evita esas noches.

Qué llevar en tu mochila

• Agua y bebedero portátil
• Bolsas para los excrementos y una botella pequeña de agua para los orines
• Bozal homologado: sin él no subes ni al bus de la EMT ni al tren de SFM
• Correa corta: obligatoria en toda la Serra de Tramuntana y en el término municipal de Palma
• Suelto de monedas o tarjeta para el billete de 0,30 € del perro en la EMT
• Protección para las almohadillas si vais en verano
• Documentación del perro: cartilla sanitaria y microchip
• Un arnés con buen agarre para los tramos empedrados de la sierra

Terrazas pet-friendly en Palma

Palma es ciudad de terraza casi todo el año, lo cual juega a favor. Las zonas donde funciona mejor ir con perro:

• Santa Catalina: el barrio con más ambiente de terrazas de la ciudad, mesas amplias y un público muy acostumbrado a los perros.
• Plaça de la Llotja y el entorno del puerto: terrazas grandes, brisa marina y espacio de sobra entre mesas.
• Es Molinar y el Portitxol: el paseo marítimo del otro lado, mucho más tranquilo y de barrio. Probablemente la mejor opción con perro.
• Plaça Major y Passeig del Born: céntricas y cómodas, pero llenas de gente en temporada alta.
• Sa Gerreria y La Lonja: bares pequeños, mesas juntas. Mejor a horas tempranas si tu perro necesita espacio.

Consejo: en Mallorca la temporada alta multiplica el gentío de las terrazas del centro. Si vais en julio o agosto, tirad hacia Es Molinar o Santa Catalina y comed pronto. Si buscas más ideas, echa un vistazo a nuestra guía de restaurantes y terrazas petfriendly en España.

Alojamiento con perro en Mallorca

Si vais a quedaros varios días, hay opciones que admiten mascotas tanto en Palma —Santa Catalina y el Portitxol son las zonas más cómodas— como en los pueblos de la costa:

Alojamientos que permiten mascotas en Mallorca

Y por zonas: Alojamientos en Palma de Mallorca, Alojamientos en Pollença, Alojamientos en Santa Margalida y Alojamientos en Andratx.

Aquí tienes el conjunto de la isla: Destino Mallorca.

Servicios veterinarios en Mallorca

• Clínicas veterinarias con urgencias 24 horas: disponibles en Palma y en el cinturón (Marratxí, Son Ferriol, Llucmajor). En los pueblos del interior y del norte, los horarios son mucho más limitados: si vas a estar en Pollença o Artà, localiza la clínica de guardia antes de necesitarla.
• Guarderías caninas y cuidadores por horas: relevantes aquí más que en otros destinos, por s'Albufera, Cabrera y las excursiones en barco. Reserva con antelación en temporada alta.
• Tiendas especializadas: en Palma y en los centros comerciales del área metropolitana (Ocimax, FAN, Porto Pi).
• Zonas de ocio canino: la red municipal de Palma, con las fichas y horarios publicados por el CSMPA.

Conclusión

Mallorca es de los destinos más agradecidos de España para viajar con perro. Los dos free tours de Palma admiten mascotas, son gratuitos y entre ellos te cubren el casco antiguo de día y de noche. Añade la EMT, que te deja subir con perro por 0,30 €, el tren y el metro desde 2024, el Bosc de Bellver para los paseos largos, cualquiera de las zonas de ocio canino para que corra suelto y la Serra de Tramuntana para un día de montaña.

Lo que no puedes improvisar:

• A s'Albufera, a Cabrera y a la Península de Llevant no entra: organiza guardería o turnos antes de reservar nada.
• El tour privado y el autobús turístico no admiten mascotas: quédate con los dos free tours.
• Bozal homologado si vas a usar el bus o el tren. Sin él, no subes.
• En la Serra de Tramuntana, correa siempre y prohibido llevar animales a las zonas de acampada.
• En verano, todo antes de las 9:30 o después de las 21:00. Sin excepciones.
• Reserva el free tour de las 21:00 si viajas entre junio y septiembre.

¿Listos para descubrir la Seu y el barrio judío con vuestro mejor amigo? ¡Que disfrutéis de Mallorca juntos!

Recursos útiles

• Civitatis Palma de Mallorca - Tours y actividades
• EMT Palma - Regulación del acceso de los perros al bus
• Servicios Ferroviarios de Mallorca - Condiciones para viajar con animales en tren y metro
• Espacios Naturales Protegidos del Govern balear - Normativa de s'Albufera, Serra de Tramuntana y el resto de la red
• CSMPA - Zonas de ocio canino de Palma - Listado, horarios y normas de uso
• Playas caninas en Mallorca - Las seis playas de la isla, al detalle
• Normativa de perros en las playas de España - Qué se puede y qué no
• Golpe de calor en perros - Lectura obligatoria antes de un agosto mallorquín