Rutas de senderismo con perro en la Sierra de Guadarrama: guía completa

La Sierra de Guadarrama es la montaña de Madrid, y esa frase explica casi todo lo que vas a encontrarte allí. Es el parque nacional más cercano a una gran ciudad de toda España: desde el centro de Madrid, en hora y cuarto de coche estás a 1.860 metros en el puerto de Navacerrada, rodeado de pinares de pino silvestre y con el valle de Valsaín a un lado y el de la Fuenfría al otro.

La contrapartida es igual de evidente. Seis millones de personas viven a menos de una hora en coche, y el parque lo nota. Aquí no vas a pelear con la altitud ni con la técnica: vas a pelear con los cupos, las barreras y los aparcamientos completos a las nueve de la mañana. Planificar bien la logística importa más que en Gredos o en Picos de Europa.

Para quien viaja con perro hay además una norma concreta —y bastante ignorada— que conviene conocer antes de salir de casa, y que va más allá del clásico «llévalo atado». La vemos en el primer apartado.

En esta guía repasamos ocho rutas por las dos vertientes de la sierra, la madrileña y la segoviana, con sus datos de distancia y desnivel, y qué esperar de cada una si vas acompañado de un perro.

1. La normativa: el artículo 42.5 del PRUG

El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama se declaró en 2013 y lo gestionan conjuntamente la Comunidad de Madrid y la Junta de Castilla y León, porque el macizo hace de frontera entre ambas. Su norma de cabecera es el Plan Rector de Uso y Gestión (PRUG), y ahí está la clave para nosotros:

Artículo 42.5: «Se consideran incompatibles las siguientes actividades… La entrada o presencia de animales de compañía o mascotas sueltos, así como su abandono».

Fíjate en la palabra que importa: sueltos. Entrar con tu perro al parque nacional es perfectamente legal y no requiere ningún permiso. Lo que es incompatible —y por tanto sancionable— es que vaya suelto. El propio parque avisa de que el incumplimiento «da lugar a las correspondientes denuncias y puede desembocar en importantes sanciones económicas».

El resto de normas de visita que te afectan directamente:

• Circula por los senderos y caminos marcados. Nada de atajos ni de campo a través.
• No está permitido el uso del fuego ni de hornillos de gas, en ninguna época del año.
• Evita aproximarte al ganado y, sobre todo, no te sitúes entre las vacas y sus terneros. Esto en Guadarrama no es teoría: hay vacas sueltas en muchísimos tramos de estas rutas.
• Deja las puertas y los pasos de las fincas como estaban.
• No está permitida la acampada libre, y el vivac está regulado zona por zona.
• No se pueden usar drones ni altavoces.

Si quieres el marco general de cómo funcionan estas normas en el resto de espacios naturales del país, lo tienes en nuestra guía de consejos para viajar con tu mascota por España.

2. La norma que casi nadie cumple: tu perro tampoco puede bañarse

Esta es la parte de la normativa de Guadarrama que sorprende a todo el mundo, así que va con apartado propio.

Entre las normas de visita del parque nacional está esta, literal: «No está permitido introducirse en el río, salvo en las zonas autorizadas para tal fin de manera específica. Esta es una norma que también deben cumplir los animales de compañía».

Y el parque explica el porqué, que es lo interesante: los productos antiparasitarios de uso veterinario se liberan en el agua —esos que le pones en la cruz o el collar que lleva puesto— y tienen un impacto muy serio sobre la biodiversidad acuática. En una sierra cuyo valor principal son precisamente sus humedales de alta montaña, sus turberas y sus poblaciones de anfibios, eso no es un detalle menor.

El parque añade otros motivos por los que insiste tanto con las mascotas sueltas:

• Pueden ser vector de transmisión de enfermedades: llegan de otros ambientes portando esporas de hongos y patógenos que no existen en el parque, y al moverse entre humedales los reparten.
• Alteran las puestas de anfibios y las zonas de desove de la trucha común, y al remover sedimentos aumentan la turbidez y la carga orgánica del agua.
• Molestan al ganado, pudiendo alterar el parto o la gestación de las reses.
• Provocan accidentes con ciclistas, que en el Camino Schmid bajan rápido.

Traducción práctica: en Guadarrama tienes que ir con la mentalidad contraria a la de una ruta de río al uso. Nada de dejar que se meta en las pozas, ni siquiera en las que verás a otra gente usando. Lleva agua y bebedero plegable y refréscalo mojándole el lomo y las almohadillas fuera del cauce.

Verás blogs y guías de rutas que recomiendan alegremente algunas de estas charcas «para que el perro se dé un chapuzón». Van en contra de la norma del parque, aunque nadie les haya dicho nada nunca.

3. Cupos y barreras: la logística manda

Aquí es donde se decide si tu día sale bien o te vuelves a casa. Cuatro de los accesos más golosos del parque están regulados, y no todos de la misma forma:

Macizo de Peñalara (puerto de Los Cotos). Hay un cupo máximo diario de 945 visitantes al macizo y de 250 vehículos en el aparcamiento de Los Cotos. El cupo incluye a todo el mundo: senderistas, escaladores, montañeros y quien va a hacer vivac. Cuando se completa, no se puede acceder hasta las 00:00 h del día siguiente. El parque recomienda expresamente llamar antes al Centro de Visitantes Peñalara (918 520 857) si vas en fin de semana.

La Pedriza (Canto Cochino). El acceso en vehículo privado está regulado con barrera en La Camorza y cupo diario de vehículos. Entre el 30 de junio y el 30 de septiembre, de lunes a viernes la barrera permite el paso de 7:30 a 10:30 y de 18:30 a 22:30; los fines de semana y festivos, de 7:00 a 9:30 y de 18:30 a 22:30, y permanece cerrada el resto del tiempo, siempre que no se haya completado el cupo diario. En temporada alta se llena a primera hora.

Las Dehesas de Cercedilla. La Comunidad de Madrid y el Ayuntamiento tienen regulado el acceso de vehículos al área recreativa para evitar la masificación, en verano y en los fines de semana de todo el año.

La Barranca (Navacerrada). También tiene barrera y control de acceso en vehículo privado por afluencia.

Las condiciones exactas y las tarifas cambian de temporada en temporada, así que consulta la sección de Regulación de accesos de la web del parque el día antes. Y si te da pereza toda esta gestión, salta al apartado 11: se llega en tren.

4. Camino Schmid: la mejor ruta con perro de la sierra

Si solo vas a hacer una ruta con tu perro en Guadarrama, que sea esta. En 1926 el austriaco Eduardo Schmid Weikan —socio número 13 de la Real Sociedad Española de Alpinismo Peñalara— señalizó con círculos amarillos el sendero que une el puerto de Navacerrada con el Albergue del valle de la Fuenfría. Cien años después sigue siendo la ruta clásica de la sierra.

• Distancia: 7 km el Camino Schmid propiamente dicho (4 km del puerto a Collado Ventoso, 3 km de ahí al albergue). Hasta el casco de Cercedilla se va a 14-15 km.
• Desnivel: sale del puerto de Navacerrada a 1.858 m, sube apenas hasta los 1.896 m de Collado Ventoso y baja hasta los 1.530 m del albergue. El desnivel máximo salvado es de 366 m, casi todo en descenso.
• Duración: unas 3 horas el Schmid completo; 5 h 30 min si bajas hasta Cercedilla.
• Dificultad: baja. Es la ruta menos exigente de esta guía para el kilometraje que tiene.
• Señalización: PR-M/SG-5, con marcas circulares amarillas sobre rocas y troncos.

El primer tramo recorre la ladera norte de Siete Picos por un bosque muy denso de pino silvestre, en el término de Real Sitio de San Ildefonso (Segovia), casi en horizontal. En Collado Ventoso se cambia de vertiente y aparece el valle de la Fuenfría, ya en Madrid, y a partir de ahí es todo bajada entre pinar.

Con perro: es ideal. Sombra prácticamente continua, terreno blando de pinocha, pendientes suaves y ningún paso técnico. Tres avisos:

• Es lineal, no circular. Si lo haces entero necesitas dos coches o volver en tren desde Cercedilla. Mucha gente hace ida y vuelta hasta Collado Ventoso (8 km) y se queda tan contenta.
• Ojo con los ciclistas. Tras el acondicionamiento de 2009 el sendero se ensanchó y las bicis bajan rápido; llegaron a colocar piedras en zigzag para frenarlas. Correa corta y atento en las curvas ciegas.
• Hay una bifurcación traicionera: la Senda de los Alevines, al bajar de Collado Ventoso, está señalizada con círculos amarillos idénticos a los del Schmid. Mira bien.

Alojamientos que admiten perros en Cercedilla

5. Calzada Romana de la Fuenfría: historia bajo las patas

Del valle de la Fuenfría, en Cercedilla, sube al puerto homónimo una calzada romana del siglo I a. C. que unía las poblaciones del sur de la sierra con Segovia. Buena parte del empedrado original sigue ahí.

• Distancia: 11-13 km ida y vuelta.
• Desnivel de ascenso: entre 500 y 560 m acumulados.
• Duración: 3-4 horas.
• Dificultad: media, por pendiente sostenida (entre el 8 % y el 10 %) más que por técnica.
• Salida: área de Las Dehesas de Cercedilla, con el acceso de vehículos regulado (ver apartado 3).

Con perro: muy recomendable. Todo el itinerario va bajo pinar, el firme empedrado es cómodo aunque irregular y el desnivel se reparte bien. La gracia de la zona es que desde el mismo punto salen cuatro caminos históricos superpuestos —la calzada romana, la Calzada Borbónica, la Carretera de la República y el propio Schmid—, así que puedes subir por uno y bajar por otro y montarte una circular a medida.

Es también el mejor plan de la guía para un día de calor: aquí la sombra está garantizada de principio a fin.

6. Siete Picos: la panorámica

El cordal de Siete Picos es la silueta más reconocible de la sierra: una sucesión de bolos graníticos redondeados que separa el valle de la Fuenfría del de Valsaín. La circular clásica desde el puerto de Navacerrada sube al cordal y baja por el Camino Schmid.

• Distancia: entre 9 y 11 km en circular.
• Desnivel de ascenso: entre 280 y 550 m, según por dónde ataques el cordal y cuántos picos encadenes.
• Duración: 5 horas con calma.
• Dificultad: fácil-media como paseo por la cuerda; alta y no apta para perros si te metes a coronar los bolos, que es trepada pura sobre granito.
• Altitud máxima: 2.138 m en el pico más alto del cordal.

Con perro: el recorrido por la cuerda y el collado es perfectamente asumible para un perro en forma, con la ventaja de que el tramo de vuelta por el Schmid es todo sombra. Lo que no debes hacer es intentar subirlo a los bolos: son placas de granito lisas y muy inclinadas donde un perro no tiene agarre y de las que no hay forma de bajarlo si se bloquea.

Es una ruta de cordal, expuesta al viento y sin apenas sombra en su parte alta. Con niebla, que en Guadarrama entra en minutos, la orientación se complica.

7. Valle de la Barranca: pinar, embalse y poco desnivel

En Navacerrada, el valle de la Barranca es un anfiteatro cerrado de pino silvestre por el que baja el río Samburiel, con La Maliciosa y la Bola del Mundo presidiendo el fondo. Es de las zonas más agradecidas de la sierra para una salida corta.

• Distancia: entre 8 y 10 km hasta el Mirador de las Canchas y vuelta.
• Desnivel de ascenso: entre 350 y 365 m, muy repartidos.
• Duración: 3 horas.
• Dificultad: fácil. Cerca del 70 % es pista forestal ancha y el resto senda cómoda.
• Salida: aparcamiento de La Barranca, con acceso controlado por barrera.

Se puede alargar por la Senda de la Tubería y el Collado de los Emburriaderos hasta enlazar con el PR-M 17 y el puerto de Navacerrada, lo que sube el recorrido a los 13 km y los 700 m de desnivel.

Con perro: excelente opción intermedia. Sombra abundante, firme cómodo para las almohadillas y un mirador con vistas que justifica el esfuerzo. Es zona de ganado suelto, así que correa corta y sin acercarse.

8. La Pedriza: la Charca Verde desde Canto Cochino

Cambiamos de paisaje por completo. La Pedriza, en Manzanares el Real, es el mayor conjunto de granito modelado de Europa: un laberinto de bolos, agujas y canales al pie de la Cuerda Larga. Está dentro del Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares y su parte alta forma parte del parque nacional.

• Distancia: unos 5 km ida y vuelta hasta la Charca Verde.
• Desnivel: mínimo. Se mueve entre los 1.027 y los 1.150 m.
• Duración: 1 h 30 min con paradas.
• Dificultad: fácil. La ruta más asequible de esta guía.
• Salida: Punto de Información de Canto Cochino.

Con perro: perfecta para perros pequeños, mayores o poco entrenados. Y aquí es donde hay que ser claro con algo: encontrarás decenas de guías que te dicen que tu perro puede bañarse en la Charca Verde, y a mucha gente haciéndolo. La norma del parque dice lo contrario (ver apartado 2). Disfruta de la ruta y del entorno, pero mantenlo fuera del agua.

Dos avisos más de La Pedriza: es un laberinto donde perderse es fácil en cuanto te sales de lo señalizado, y es zona de mucha escalada, con perros esperando al pie de las vías. Correa siempre.

Además, Manzanares el Real tiene un castillo del siglo XV perfectamente conservado y un casco agradable para rematar el día.

Alojamientos que admiten perros en Manzanares el Real

9. Cascada del Purgatorio: la ruta de otoño

En el valle del Lozoya, saliendo del entorno del Monasterio de Santa María de El Paular (Rascafría), un camino sigue el arroyo del Aguilón hasta un salto de agua de más de diez metros encajado en el bosque.

• Distancia: entre 10 y 12 km ida y vuelta.
• Desnivel de ascenso: unos 250-265 m.
• Duración: 4 horas.
• Dificultad: baja-media. Es lineal, así que la vuelta es por el mismo sitio.
• Salida: inmediaciones del Monasterio de El Paular.

Con perro: de las mejores de la guía. Terreno blando, sombra continua y desnivel suave. En octubre y noviembre el valle del Lozoya se pone de color y es cuando merece la pena de verdad. Cerca queda el Puente del Perdón y el arboreto Giner de los Ríos, un buen paseo llano para rematar.

Aviso: las Presillas, las pozas del Lozoya que están a un paso, son zona de baño muy popular en verano. Recuerda el apartado 2: tu perro no debe meterse.

Alojamientos que admiten perros en Rascafría

10. Chorro Grande: la vertiente segoviana

Guadarrama no es solo Madrid. Desde La Granja de San Ildefonso (Segovia), a 1.140 metros, sube una ruta hasta el Chorro Grande, un salto de agua del arroyo del mismo nombre que baja de la vertiente occidental del macizo de Peñalara y que suma 80 metros de caída casi vertical en tres tramos.

• Distancia: entre 4,5 y 9 km, según la variante y si encadenas Peña Berruecos.
• Desnivel de ascenso: entre 250 y 390 m. Cota máxima en torno a los 1.500 m.
• Duración: 2-3 horas.
• Dificultad: baja.
• Salida: La Granja de San Ildefonso.

Con perro: muy cómoda, entre los pinares de Valsaín, y con el aliciente de que empiezas y acabas en un pueblo con terrazas. El caudal del chorro depende mucho de la época: espectacular en primavera con el deshielo, mucho más discreto en agosto.

Ten en cuenta que a los Jardines del Palacio Real de La Granja no se puede entrar con perro, así que si el plan incluye visita, hay que organizarse por turnos.

11. Peñalara: la que probablemente no debas hacer

La incluimos, como en el resto de guías de la serie, para desaconsejarla. Desde el puerto de Los Cotos (1.830 m), un camino fácil y señalizado lleva en poco más de una hora a la Laguna Grande de Peñalara, en el fondo del mayor circo glaciar de la sierra, bajo el pico de Peñalara (2.428 m), techo de Guadarrama.

Sobre el papel es asequible: unos 6 km ida y vuelta y 300 m de desnivel. El problema no es la ruta, son tres cosas:

• El cupo. 945 personas al día para todo el macizo, 250 coches en Los Cotos. Un fin de semana de otoño puedes plantarte allí y encontrarte el acceso cerrado.
• La fragilidad del sitio. Es exactamente la zona por la que el parque lanzó su campaña «Por la conservación: ata tu mascota»: el macizo de Peñalara concentra la mayor densidad de humedales y turberas del parque, con diez especies de anfibios censadas —siete de ellas amenazadas— y 97 de aves. Es el peor lugar posible para un perro que tire de la correa hacia el agua.
• El vivac está expresamente prohibido con perro. En la Laguna de Peñalara el vivac se limita a una noche y diez personas, y no se puede pernoctar con animales de compañía.

Nuestra recomendación: si tu plan es Peñalara, déjalo para un día sin perro. Con él, tienes el Camino Schmid a veinte minutos en coche, que es mejor ruta para los dos y no depende de ningún cupo.

Si aun así vas, llama antes al 918 520 857 para confirmar disponibilidad y pregunta expresamente por las restricciones vigentes para mascotas en el macizo, que se ajustan según la temporada.

12. Llegar sin coche: el tren de la sierra

Guadarrama tiene una ventaja que ninguna otra sierra española ofrece: se llega en Cercanías. Y en Cercanías de Madrid los perros viajan gratis y sin límite de peso, sujetos con correa —no hace falta transportín, a diferencia de Media y Larga Distancia—.

La línea C-8 llega a Cercedilla, y desde la propia estación arrancan los caminos del valle de la Fuenfría: puedes hacer la calzada romana o subir al Schmid sin tocar el coche ni pelearte con la barrera de Las Dehesas. La línea C-9, el histórico tren de vía estrecha que sube de Cercedilla al puerto de Navacerrada y Cotos, es la joya de la corona para este plan.

Dos avisos importantes con la C-9: históricamente no se ha permitido viajar con perro durante la campaña de invierno (aproximadamente de diciembre a finales de marzo), cuando tienen prioridad los esquiadores; y la línea ha sufrido obras prolongadas con sustitución por autobús, en el que las condiciones para mascotas no son las mismas. Confirma el estado del servicio y las condiciones vigentes antes de contar con ella.

Tienes el detalle de cómo funciona esto en el resto de operadores en nuestra guía para viajar en tren con mascotas.

13. Consejos para hacer senderismo con perro en Guadarrama

Material imprescindible

• Correa fija corta. Es la norma y además es lo sensato: aquí hay vacas sueltas, ciclistas rápidos y humedales protegidos. Deja la extensible en casa.
• Arnés mejor que collar, sobre todo en las zonas de granito de La Pedriza y Siete Picos.
• Agua y bebedero plegable. Fundamental, porque no puedes usar los ríos: ni para que beba directamente del cauce metiéndose, ni para refrescarlo dentro.
• Bolsas para los excrementos. El parque pide recogerlos y depositarlos en papeleras o sacarlos del parque, no dejar la bolsa a un lado del camino.
• Antiparasitario al día. Garrapatas en las zonas de pasto y procesionaria en los pinares a finales de invierno y principios de primavera: en Guadarrama es un pinar continuo y el riesgo es real.
• Frontal o linterna si vas en otoño-invierno: anochece pronto y estas rutas se alargan.

Antes de salir

• Comprueba el cupo y las barreras de tu punto de acceso el día antes. Es el error más común aquí.
• Mira el parte del puerto, no el de Madrid. Hay 20 grados de diferencia entre la Puerta del Sol y Collado Ventoso, y la niebla entra en minutos.
• Sé realista. El Schmid, la Charca Verde, La Barranca y el Purgatorio son para casi cualquier perro. Peñalara y los bolos de Siete Picos, no.
• Madruga. No solo por el calor: por el aparcamiento.

Al volver

• Revisa almohadillas, espacios interdigitales y orejas.
• Busca garrapatas por todo el cuerpo, especialmente cuello y axilas.
• Ofrécele agua poco a poco y déjale descansar de verdad al día siguiente.

14. Mejor época para ir a Guadarrama con perro

• Otoño (septiembre-noviembre): nuestra favorita, con diferencia. Temperaturas ideales, los rebollares y el valle del Lozoya en color, y menos presión en los aparcamientos que en verano.
• Primavera (abril-junio): el agua baja con fuerza —el Chorro Grande está en su mejor momento— y el pinar está espléndido. Ojo con los fines de semana: los accesos se regulan también en primavera.
• Verano (julio-agosto): es la sierra a la que huye Madrid del calor, así que hay mucha gente y todos los cupos activos. A cambio, a 1.800 metros y bajo pinar se está muy bien. Rutas de sombra y madrugón obligatorio; repasa nuestra guía sobre el golpe de calor en perros.
• Invierno (diciembre-marzo): la sierra nevada es preciosa y las rutas bajas siguen siendo practicables, pero la cota alta requiere material invernal y la C-9 restringe el acceso con perro. La Pedriza, a menor altitud, es un destino invernal excelente.

15. Dónde dormir con perro en la Sierra de Guadarrama

La elección de base depende de qué vertiente quieras patear:

• Cercedilla: la mejor base global. Tienes el Schmid, la calzada romana y todo el valle de la Fuenfría a pie desde el pueblo, y estación de tren. Ver alojamientos que admiten perros en Cercedilla.
• Navacerrada: para La Barranca, el puerto y Siete Picos. Ver alojamientos que admiten perros en Navacerrada.
• Manzanares el Real: la base de La Pedriza, con castillo y embalse. Ver alojamientos que admiten perros en Manzanares el Real.
• Rascafría: para el valle del Lozoya, El Paular y la Cascada del Purgatorio. Ver alojamientos que admiten perros en Rascafría.
• Madrid capital: si quieres combinar sierra y ciudad, estás a una hora larga de casi todo. Ver alojamientos que admiten perros en Madrid.

Todo el destino, con actividades y alojamientos, en nuestra página de la provincia de Madrid.

Conclusión

Guadarrama es, seguramente, la sierra más fácil de España para iniciar a un perro en la montaña. Las distancias son cortas, el desnivel es amable, hay sombra de pinar casi en todas partes y se llega en tren. No hay cabras monteses en los caminos ni mastines de rebaño en cada collado como en Gredos, ni lanzaderas obligatorias como en Ordesa.

Lo que sí tiene es dos cosas que exigen disciplina: la logística de acceso, que hay que resolver la víspera y no improvisando a las diez de la mañana de un domingo; y una normativa ambiental más estricta de lo que la gente se cree, sobre todo con el agua. La prohibición de que el perro se meta en los ríos no es un capricho burocrático: es la consecuencia directa de que este parque proteja, sobre todo, humedales y anfibios.

Si lo asumes, tienes a hora y media de Madrid un pinar de cien mil hectáreas donde tu perro va a ser muy feliz.

Recursos útiles

• Normas de visita - Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama - Normativa oficial de visita
• Campaña «Por la conservación: ata tu mascota» - El artículo 42.5 del PRUG explicado por el parque
• Regulación de accesos - PNSG - Cupos y barreras de Peñalara, La Pedriza, Las Dehesas y La Barranca
• Cupo del macizo de Peñalara - PNSG - Cupo diario y teléfono del centro de visitantes
• Senderismo y rutas - Ayuntamiento de Cercedilla - Fichas de los senderos del valle de la Fuenfría
• Rutas de senderismo con perro en la Sierra de Gredos - Guía completa
• Rutas de senderismo con perro en Sierra Nevada - Guía completa
• Actividades con perro en Madrid - Planes en la ciudad